Einsteuerung eines NXT-Lego über LabVIEW 2009

Hallo Labview Forum-Gemeinde,

Ich bin ein Anfänger und kenne mich noch nicht gut mit Labview aus.
ich möchte ein Roboter NXT Lego über Labview 2009 einsteuern.
Ich habe sogar ein Toolkit download, die den direkt Zugriff ermöglicht. Ich kann sogar mein Roboter bewegen.
Ich möchte zum Beispiel, dass mein Roboter fährt, erkennt Hindernisse und sich anhält.
Welche sensor soll ich denn hier verwenden (ich habe hier an eine ultraschallsensor gedacht) und wie kann die Schaltung aussehen.
Kann mir jemandem helfen, dies Problem zu lösen?

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