2 Schritte parallel abarbeiten

Hallo Sumsi,

du könntest z.B. in einer Schleife die Verfahrung starten und vorher eine Meldung an eine andere parallele Schleife schicken, dass die Verfahrung gestartet wird. Dann liest die 2. Schleife während des Verfahrens Messdaten ein und zwar so lange, bis sie wieder eine Nachricht von der Verfahrschleife bekommt, die den Status Verfahren beendet beinhaltet.
Zwischen Startmeldung senden und Verfahrung starten könntest du noch einen Offset setzen, damit die Messung garantiert läuft, wenn die Verfahrachse loslegt.

Gruß, Marko