Beschleunigung bestimmen

Die Rauschunterdrückung mit Software sollte immer nur das letzte Mittel sein. In der vermutlich industriellen Umgebung sind richtiges Groundung, Shielding und Wahl der Anschlussart (Differentiell oder nicht) enorm wichtig. Vermutlich hast Du daran überaupt keinen Gedanken verschwendet.
Die Software ist auch noch weit vom Funktionieren entfernt. Teste mal gedanklich durch, wenn die Position linear ansteigt, also z.B 1,2,3.... Die Geschwindigket sollte dann konstant sein. Bei Dir steigt sie aber irrsinnig immer weiter an.