Timing von CAN-Nachrichten auf cRIO-9014/9112 und 9853

Hallo Björn,

Zitat:Wenn ich in der Host-VI also alle 20ms eine Nachricht generiere und dem FPGA übergebe, dann versucht doch dieser in der Zwischenzeit die ganze Zeit die Message am Port rauszuschicken. Also angenommen ich würde den Schleifentimer im FPGA auf 1ms setzen, dann sollte die Nachricht jede Millisekunde auf dem CAN-Bus erscheinen.

Gegenfrage: Wieso musst du auf dem FPGA ständig CAN-Botschaften abschicken? Das macht der FPGA doch nur, wenn du es so programmierst…

Ich mache das meist so:
RT-Host:
- Generiere neue Botschaft und schreibe sie in ein FPGA-Control (Array aus 6 U32-Werten).
- setze ein "New Message"-Flag auf TRUE

FPGA:

Code:

WHILE
  IF NewMessage THEN
     send CAN-Message
     NewMessage := FALSE
  ENDIF
  wait(1ms)
WEND

Hat es einen Grund, dass du zwei FALSE verODERn musst, um eine Schleife endlos laufen zu lassen?