Drehmomentsensor

Ok, das sind einige gute Fragen Ich versuche sie bestmöglichst zu beantworten:

Zitat:In welchen Richtung weicht die Messung ab?

Ich drehe einmal um +90°, anschließend auf 0°. Nach einem Aus- und Einfahren des Linearmotors drehe ich dann auf -90° und anschließend wieder auf 0°.
Mit der Zeit ist der eigentliche +90° Wert bei z.B. +130° und der eigentliche -90° Wert entsprechend bei -50°

Zitat:Werden zu viel oder zu wenig Impulse gezählt?

Ich glaube zu wenig.

Zitat:Ist die Abweichung deterministisch oder zufällig? (D.h. ist Abweichung unter gleichen Bedingungen immer gleich groß oder nicht).

Das kann ich leider so nicht sagen, da die Abweichung irgendwann nach ca. 1 Stunde auftritt. Muss ich mal austesten.

Zitat:Wenn Du vorwärts drehst, und anschließend wieder in die Ausgansposition zurück , hat man dann wieder Zählerstand Null?

Am Anfang ja, mit der Zeit jedoch nichtmehr. Es werden immer etwa 90° gezählt, jedoch verschiebt sich der Bereich in positive Richtung sozusagen.

Zitat:Tritt die Abweichung überhaupt bei der Drehung auf, oder tritt sie, so wie Du es beschreibst, "Mit der Zeit" auf?

Naja, beides. Mein Ablauf ist wie folgt:
Linearausfahren, -90° Rotation, 0° Rotation, Lineareinfahren, Linearausfahren +90° Rotation, 0° Rotation, Lineareinfahren.
Nach mehrmaligen durchlaufen dieses Ablaufs, tritt irgendwann diese Abweichung auf.

Zitat:würde es da nicht genügen ihn ordentlich festzuschrauben?

Diese Ironie