PID Regelung Labview

Hallo Gesetzt,

Zitat:Ich habe ein Problem damit u(t) direkt zu interpretieren.

Wieso? Der PID-Regler gibt einen Stellwert vor!

Zitat:Ist dies mein absoluter Wert? Oder die Differenz zum vorher eingestellten Druck?

Der PID-Regler gibt einen Stellwert vor - und nicht etwa die nötige Änderung des Stellwertes…

Zitat:Ich hätte e(t) ja auch z.B. über einen relativen Fehler definieren können, aber aus der Sprungantwort bekomme ich ja trotzdem das selbe Kp.

Wenn du e(t) selbst ausrechnest und das dem PID als EIngangsgröße gibst, dann ist der Sollwert eben 0 (Null, weil e ja null werden soll). Und dann bekommst du auch eine relative Stellgröße heraus.
(Sowas nutze ich z.B., wenn neben dem PID noch eine feed-forward-Struktur mitregelt…)

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