Digitales Signal eines Moduls ansteuern

Hallo Gerd,

danke für deine schnelle Antwort. Mein obiges Programm liefert ja keinen Fehler, mir wurde lediglich durch einen Kollegen gesagt ich solle doch nur einen Task erstellen.

Wie auch immer, habe ich nun versucht durch ein 2. Programm (siehe Anhang) mein Problem genauer zu beschreiben. Ich benutze einen Zustandsautomat. Ich habe nun umgesetzt nur 1 Task für das Modul zu erstellen. Jedoch liegt darin mein Problem: Beispielsweise möchte ich die Kupplung einschalten. Daraufhin springt das Programm in den Zustand Kupplung einschalten, jedoch wird hier nun auch der Wert der Drehrichtung geschrieben. Ich weiß aber nicht ob der Benutzer die Drehrichtung bereits auf True oder False gesetzt hat. Wie kann ich also NUR den Wert für die Kupplung auf True setzen und den Wert der Drehrichtung dabei unverändert lassen?

Ich hoffe mein Problem ist nun etwas genauer beschrieben.

Danke und Grüße
Marcel