Filtern eines Analogen Geschwindigkeitssignals mithilfe eines Kalman-Filters

Kurze zwischen Frage nochmal:

Warum ziehst du dir deine benötigten Werte nicht direkt aus dem Regler bzw. was spricht dagegen?
Welchen Regler setzt du ein? Steuerst du den Regler an? Gff. sogar über LabVIEW?

Weil so Werte wie ungefilterte Position/Geschwindigkeit bieten dir die meisten Servoregler, welche ich kenne, direkt an. Diese Funktionen sind auch schon vom Hersteller getestet und du progammierst dir nichts zuammen, was ggf. falsche Werte ausspruckt.

Gruß Max