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Filtern eines Analogen Geschwindigkeitssignals mithilfe eines Kalman-Filters



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13.07.2020, 12:31 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 13.07.2020 14:12 von helloitsme.)
Beitrag #7

helloitsme Offline
LVF-Neueinsteiger


Beiträge: 9
Registriert seit: Oct 2019

2014
2019
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RE: Filtern eines Analogen Geschwindigkeitssignals mithilfe eines Kalman-Filters
Danke für den Tipp mit den Schieberegistern. Habe es jetzt so umgesetzt und es funktioniert schon ganz gut.
Meine VI läuft nur auf meinem Computer und nicht auf irgendeiner RealTime Ebene. Aktuell ist die Frequenz mit der Messwerte aufgenommen werden noch recht gering. (89ms per loop --> 12,5Hz)
Ich glaube, ich brauche eine viel höhere Frequenz (ca. 100Hz). Ist das überhaupt möglich ohne viel Geld für RealTime Equipment auszugeben?

Aktuell ist mein Servoregler über ein Lankabel am PC angeschlossen. Ist die Steuerung eines solchen Ethernet Gerätes auch mit einem CRio möglich?

@Max
Ich verwende einen Servoregler von Bosch Indradrive Cs und greife über die Bosch VIs aus dem Addon-Package eal4LabVIEW darauf zu.

Gruß
Tom Jericho
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RE: Filtern eines Analogen Geschwindigkeitssignals mithilfe eines Kalman-Filters - helloitsme - 13.07.2020 12:31

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