Umwandlung von String in dezimalzahl

Hallo LabView-Gemeinde,

ich habe nicht gewusst in welche Sparte meine Frage passt! Darum habe ich hier meine Frage gepostet.

Ich habe endlich durch die Hilfe von euch mein Motor zum laufen gebracht.
Nur sind noch ein zwei Probleme offen.

1.
mein Programm ist schon fertig aber der Motor läuft noch. Danach habe ich ein Vergleicher eingebaut, der mir den Wert vom Encoder mit meiner Schrittweite vergleicht.
Da der Encoder einen String auswirft und die Schrittweite einen Integerwert ist, benutze ich einen Umwandler.

Das funktioniert alles aber manchmal hat der Encoder einen anderen Wert +/-5 dann rechnet der rum und kommt nicht weiter. Wie bringe ich da eine Toleranz rein z.B. +/-5???

2. Bei meinem Programm kann man die Richtung einstellen, d.h. rechtsnks.
jetzt will ich dass der Motor wieder zurückfährt, d.h. wenn ich rechts klicke, dass dann der Motor wieder nach der eingegebenen Schrittweite zurück fährt aber links.
Ich habe versucht, dass ich den Wert "rechts" invertiere aber das hat nciht so ganz gestimmt.

viele grüsse