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CAN Nachrichten in Array verarbeiten und aus Case Struktur weiterverarbeiten



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17.07.2020, 11:47
Beitrag #1

Tomate27 Offline
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CAN Nachrichten in Array verarbeiten und aus Case Struktur weiterverarbeiten
Hallo,

ich arbeite aktuell mit PCAN Basic und will gerne meine CAN Nachrichten auslesen.
Das auslesen und das jeweilige Anzeigen der entsprechenden CAN ID klappt.

Da ich aber viele Cases habe mit unterschiedlichen Nachrichten (z.B. CAN ID 301 und 302, als Beispiel) will ich gerne die entsprechenden Nachrichten in bestimmter Reihenfolge in ein Array speichern. Dies benötige ich um am Ende eine CSV zu erstellen, bzw auch noch einzelne Berechnungen machen zu können ohne mit lokalen Variablen zu arbeiten.

So das:
CAN ID 300, in einem Array den Index 0-3 belegt, da diese Nachricht 4 Werte enthält.
CAN ID 301 soll dann entsprechend ab Index 4 angehängt werden.

Da es sich aber um Werte handelt, die dauerhaft abgerufen werden und sich dem entsprechenden ändern können z.b beim Spannungswert, sollen sie aber ihren Index im Array beibehalten.
Ich habe nun schon verschiedene Varianten ausprobiert, aktuell ist es so aufgebaut das mit das Array kurz die Werte angezeigt werden, da es aber eine While Schleife ist die Werte wieder "verschwinden" bis er neu durchläuft.
Im Anhang sind als Bild die beiden cases angehängt.

Es gibt bestimmt eine Lösung für mein Problem. Aber ich komme im Moment nicht von alleine darauf wie ich die einzelnen Nachrichten mittels Array aus der Case Struktur heraus bekomme und der entsprechende Wert seinen Index beibehält.
ich würde mich freuen wenn mir jemand helfen kann.


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17.07.2020, 11:54
Beitrag #2

GerdW Offline
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RE: CAN Nachrichten in Array verarbeiten und aus Case Struktur weiterverarbeiten
Hallo Tomate,

herzlich willkommen im Forum!

Zitat:aktuell ist es so aufgebaut das mit das Array kurz die Werte angezeigt werden, da es aber eine While Schleife ist die Werte wieder "verschwinden" bis er neu durchläuft.
Wenn du in einer Schleife Daten für die nächste Iteration bereitstellen willst, dann solltest du ein Schieberegister verwenden!
Dein Array gehört in ein solches…

Ich würde dafür wahrscheinlich eine CVT (current vale table) verwenden. Die lassen sich recht einfach mit Variantattributen erstellen, danach kannst (oder könntest) du dann die Signale deiner CAN-Messages anhand ihrer Namen verwalten… (Hier wurde das Prinzip beschrieben.)

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17.07.2020, 12:20
Beitrag #3

Tomate27 Offline
LVF-Neueinsteiger


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RE: CAN Nachrichten in Array verarbeiten und aus Case Struktur weiterverarbeiten
Hallo GerdW,

danke für die Antwort.

Ich habe das mit den Schieberegister umgesetzt, aber anscheinend noch nicht richtig. (siehe Anhang)
Da es jetzt die jeweiligen Werte in das Array aneinander hängt und nicht der jeweilige Index mit dem neuen Wert ersetzt wird.
Können Sie mir sagen was an meinem Schieberegister nicht stimmt oder noch fehlt?

Danke für den Hinweis mit der CVT, dazu werde ich mich mal belesen.


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17.07.2020, 12:35 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 17.07.2020 12:36 von GerdW.)
Beitrag #4

GerdW Offline
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RE: CAN Nachrichten in Array verarbeiten und aus Case Struktur weiterverarbeiten

Akzeptierte Lösung

Hallo Tomate,

Zitat:Da es jetzt die jeweiligen Werte in das Array aneinander hängt und nicht der jeweilige Index mit dem neuen Wert ersetzt wird.
Es gibt die Funktionen BuildArray, InsertIntoArray und ReplaceArraySubset, mit denen man Arrays bearbeiten kann.
InsertIntoArray ist fast immer falsch verwendet, so auch bei dir: ständig irgendwo Werte ins Array einzufügen, kann wohl kaum deinem Wunsch entsprechen.
Meist kann man InsertIntoArray durch BuildArray ersetzen, wenn man nämlich Elemente am Anfang oder Ende des Arrays anhängen will. Dies ist bei dir aber auch nicht der Fall.
Bleibt also noch ReplaceArraySubset: damit kann man gezielt Elemente im Array ersetzen. Hört sich das passend für dich an?

Bleibt noch das Schieberegister: Wenn du Werte im Array ersetzen willst, müssen diese Elemente aber auch existieren - sonst kann man sie ja nicht ersetzen! Dazu müsstest du dein Schieberegister also mit einem Array initialisieren, welches schon die benötigte Anzahl Elemente aufweist. Und in der Arraypalette findest du auch noch eine Funktion, um ein solches Array zu initialisieren…

Viel Erfolg! Big Grin

Zum Snippet:
Zwei Wartezeiten in einer Schleife sind meist übertrieben…
Übersichtlicherer Code lässt sich leichter lesen/verstehen: einfach mal mit geraden und nicht verdeckten Drähten anfangen…

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17.07.2020, 13:30
Beitrag #5

Tomate27 Offline
LVF-Neueinsteiger


Beiträge: 3
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RE: CAN Nachrichten in Array verarbeiten und aus Case Struktur weiterverarbeiten
Hi,

ich fasse es nicht das es endlich funktioniert.

Vielen Dank !!
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