Drehmoment-Drehzahlsensor auslesen

Hallo Leute,
nachdem ich jetzt schon ein paar Stunden das Forum durchsucht habe, bin ich leider immernoch nicht auf eine Lösung gekommen:

Hardware: NI6009, og Sensor mit Analoganschlüssen
Ich habe einen Sensor, der mir ein Spannungssignal von -5 bis 5 V ausgibt, je nachdem wie hoch das Drehmoment ist. Das Auslesen funktioniert soweit über den DAQ Assistenten.
Nun möchte ich aber auch das Rechtecksignal auslesen, das er für die Drehzahlmessung ausgibt und ich bekomm es einfach nicht hin!
Das Signal kommt zwar an, wird aber nicht gezählt. Dazu habe ich probiert über Triggering und digital Edge zu zählen aber im Grafen zeigt er mir nichts an Ich bin total auf dem Holzweg.
Beim angehängten VI ist die Drehmomentspannung nicht dabei, da ich die ja kein Rechtecksignal ausgibt.

Ich freue mich sehr über Hilfe.


  TriggeredAnalogInput.vi (Größe: 69,98 KB / Downloads: 261)

Anzeige

Hallo Stefanie,

vorweg: ich kann dein VI wg. der verwendeten LV-Version nicht anschauen, gehe aber anhand deiner Beschreibung davon aus, dass du ein Analogsignal misst und mittels ExpressVIs auszuwerten versuchst.

Die USB6009 hat verhältnismäßig langsame AI-Kanäle, da könnte das Pulszählen eines Analogsignals schnell scheitern (Stichwort Nyquist).
Du hast aber den PFI0-Eingang, der nur zum Pulsezählen gemacht ist. Der kann mit Taktraten bis 10MHz umgehen und dürfte vollkommen ausreichen.

Also:
Dein Pulssignal an den PFI0 anschließen. (Ich gehe von einem TTL-kompatiblen Signal aus, ansonsten musst du etwas Anpassungselektronik vorbereiten. Deine Sensor-Typangabe ist jedenfalls nicht sehr aussagekräftig!) Dann einfach im 100ms-Takt den Pulszähler abfragen und die Drehzahl aus der Differenz der Pulsangaben berechnen…

Hallo,
danke schonmal für die schnelle Antwort.

Habe den Sensor jetzt an den PFI0 angeschlossen aber so richtig scheint das nicht zu funktionieren bzw mach ich etwas falsch.
Habe ihn als Counter Input -> Edge Count im Assistenten konfiguriert. Leider kommt immer eine Fehlermeldung (siehe Snapshot).

Der Sensor liefert ein Rechtecksignal mit 60 Imp/Umdrehung mit einem Pegel von 5V.

Hilfe!

Hallo Stefanie,

manchmal hilft es doch, das Manual zu lesen - oder eben die Fehlermeldung…

Was genau ist an:

Zitat:value is not supported
Requested Value: Rising
You can select: Falling

nicht zu verstehen?

Im Manual steht der Grund dafür!

Du hast recht, ich hab den Hinweis überlesen.
Mit falling Edge geht es (Meiner Meinung müsste aber eig beides gehen, deswegen habe ich dort nicht den Fehler vermutet).
Die Flanken werden gezählt.
Und wie bekomm ich da jetzt eine vernünftige Drehzahl raus und angezeigt? (n in 1/min)

Es tut mir leid, dass ich so blöde Fragen stelle, aber jeder fängt mal an.

Hallo Stefanie,

Zitat:Meiner Meinung müsste aber eig beides gehen

Meiner Meinung nach nicht.
Unsere Meinungen sind aber unwichtig: alles notwendige steht im Manual zur Hardware!

Zitat:wie bekomm ich da jetzt eine vernünftige Drehzahl raus und angezeigt? (n in 1/min)

Drehzahl = delta(Pulse)/delta(Zeit) * Pulse/Umdr * 60s/1min
Simple Mathematik, wie oben schon erwähnt…

Anzeige

Ich trau mich ja kaum noch zu fragen...

Aber ich bekomm es einfach nicht hin.
Wie schaffe ich es innerhalb von 1000ms die Flanken zu zählen? Der Assistent lässt keine andere Funktion zu als 1 Sample (on Demand).

Ich dachte an eine Schleife, die sich jede Sekunde wiederholt, dabei wird aber der Zählwert nicht zurückgesetzt.
Es muss doch eine Anzeige geben die das schon kann?!

Hallo Stefanie,

das Flankenzählen übernimmt die USB6009 für dich!
Du musst nur zweimal (mit zeitlichem Abstand dazwischen) die aktuelle Pulszahl abfragen und dann die Differenz bilden:
   
Hier wird das Gleiche mit einer USB6008 gemacht:
- Zähler in der unteren Schleife abfragen (zusätzlich noch der Timestamp der Messung), ich arbeite mit 8ms Loop-Zeit
- in der oberen Schleife die Messwerte auswerten: Differenz über 10 Messwerte (z^-10) und daraus dann die Frequenz bestimmen
(Die ganzen bunten subVIs sind aus meiner user.lib, die sind hier nicht von Belang und ich werde sie nicht erläutern.)

Hallo.

Nachdem ich ewig rumprobiert habe mit dem Assistenten zu verschiedenen Zeitpunkten die Flanken zu zählen, was aber durch diese Schleife nicht geht bin ich also bis jetzt leider immernoch nicht zu einer Lösung gekommen

Wenn ich richtig verstehe, geht das mit dem Assistenten auch gar nicht, da der nur innerhalb seiner Schleife die Flanken zählt.
Deshalb habe ich versucht das Schaltbild so zu bauen wie es bei dir (GerdW) aussieht. (das klingt zwar blöd, aber ich weiß sonst nicht weiter)

Leider kommt schon bei "Create Virtual Channel" ein Fehler der wohl darauf hindeutet, dass ich versuche mehrmals den gleichen Channel zu lesen.
Wenn ich am Eingang des Taskname und den Channel wegnehme kommt aber der Fehler, dass nicht richtig "verkabelt" wurde. Theoretisch wird der Channel ja auch mehrfach verwendet, da er in jedem DAQ-SubVI ausgewählt ist.
(Habs mal drangehängt, falls das hilft)

Was mache ich denn falsch?

PS: ja, der Schieberegister ist zur Zeit noch etwas überflüssig

Hallo Stefanie,

Zitat:Leider kommt schon bei "Create Virtual Channel" ein Fehler der wohl darauf hindeutet, dass ich versuche mehrmals den gleichen Channel zu lesen.

Der Fehler "deutet" nicht, sondern ist vollkommen klar…

Zitat:Wenn ich am Eingang des Taskname und den Channel wegnehme kommt aber der Fehler, dass nicht richtig "verkabelt" wurde.

Wie willst du einen Kanal anlegen, ohne mitzuteilen, welcher Pin benutzt werden soll?

Zitat:Theoretisch wird der Channel ja auch mehrfach verwendet, da er in jedem DAQ-SubVI ausgewählt ist.

Wenn das auch praktisch so ist, hast du doch deinen Fehler gefunden: den Kanal nur genau einmal nutzen!