Kennt jemand den Motion Assistant ??

Hallo!

Hat jemand schonmal mit dem "Motion-Assitant" gearbeitet??

Ich möchte Anwenderseitig ein Bewegungsprofil (völlig Variabel, mit Kurvenscheiben ect.; 3 - Achsen) vorgeben und über eine NI-Hardware
(7344, PCI) ablaufen lassen! Ist das mit dem MA möglich?

Gruß,
multi

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' schrieb:Ich möchte Anwenderseitig ein Bewegungsprofil (völlig Variabel, mit Kurvenscheiben ect.; 3 - Achsen) vorgeben und über eine NI-Hardware
(7344, PCI) ablaufen lassen! Ist das mit dem MA möglich?

Ich habe mal an einer Veranstaltung teilgenommen, die NI gemeinsam mit Maxon ausgerichte hat. Dort ging es hauptsächlich um Motion Control. Vorher hatte ich schon Schrittmotorsteuerungen mit LV programmiert.
Mein Fazit war: Diesen Toolkit brauche ich nie und nimmer. Die heutigen Motorsteuerungen, die die Endstufe mit enthalten, enthalten bereits alle Kommandos und Hardware, die der Mensch je braucht, also z.b. Bewegung von A nach B mit einstellbarer Geschwindigkeit, einstellbaren Rampenparameteren, Integrierte Anschlüsse für Endschalter, Referenzfahrt.
Wenn Du so eine Steuerung hast, dann genügen vergleichsweise simple Kommandos für Deine Aufgabe, da mußt Du nicht mit diesen artifiziellen Werkzeugen arbeiten, wie sie Motion-Control bietet. Vorsichtig ausgedrückt würde ich sagen, der Toolkit ist sehr akademisch geprägt.
Mein Rat wäre: Suche Dir eine Motorsteuerung zum Motor aus aus und beschäftige Dich erst mal mit dem Manual.
NI-Hardware brauchst Du überhaupt nicht, die Steuerungen werden über USB oder seriell angeschlossen.
Gruß Ludwig

' schrieb:Ich habe mal an einer Veranstaltung teilgenommen, die NI gemeinsam mit Maxon ausgerichte hat. Dort ging es hauptsächlich um Motion Control. Vorher hatte ich schon Schrittmotorsteuerungen mit LV programmiert.
Mein Fazit war: Diesen Toolkit brauche ich nie und nimmer. Die heutigen Motorsteuerungen, die die Endstufe mit enthalten, enthalten bereits alle Kommandos und Hardware, die der Mensch je braucht, also z.b. Bewegung von A nach B mit einstellbarer Geschwindigkeit, einstellbaren Rampenparameteren, Integrierte Anschlüsse für Endschalter, Referenzfahrt.
Wenn Du so eine Steuerung hast, dann genügen vergleichsweise simple Kommandos für Deine Aufgabe, da mußt Du nicht mit diesen artifiziellen Werkzeugen arbeiten, wie sie Motion-Control bietet. Vorsichtig ausgedrückt würde ich sagen, der Toolkit ist sehr akademisch geprägt.
Mein Rat wäre: Suche Dir eine Motorsteuerung zum Motor aus aus und beschäftige Dich erst mal mit dem Manual.
NI-Hardware brauchst Du überhaupt nicht, die Steuerungen werden über USB oder seriell angeschlossen.
Gruß Ludwig

Hallo Lucki! ... danke für deine Wortmeldung! Motion ist ja scheinbar nicht so oft im Einsatz....

Im Prinzip hast Du recht! Ich habe auch schon Servos über LV angesteuert; ohne Motion. Einfache Punkt zu Punkt Bewegungen ohne Achsenabhänigkeiten!
Bei meiner Anwendung habe ich jedoch auf Antriebsseite Master-Slave bzw. Folgeachsen. Wenn ich permanent Sollwerte für z. Bsp. einen Radius schreiben will, brauche ich einen Realtimefähigen Master der auch noch sehr schnell sein muß. Ich habe hier aber nur einen XP-Rechner (ohne Realtime). Mit der NI-Hardware kann ich das angeblich erschlagen. Bewegungsprofil auf Benutzeroberfläsche erstellen, dann zur NI-Hardware geschicht und gut is.

Nur wie das in der Praxix aussieht.....dahin zielte meine Frage!

Gruß!!

Hallo,

also ich habe den MotionA gearbeitet und war begeistert. Auch der Export nach LV war problemlos. Allerdings wusste ich nicht was Stand der Technik ist, mit anderen Worten ich habe recht viel Geld verbraten um dem MotionA und die Hardware anzuschaffen. Aber ich habe auch eine (vielleicht unbegründete) Abneigung gegen die seriellen Ansteuerungen von extern Intelligenz auf die ich keinen Einfluss habe.

Gottfried