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PID-Regelung



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23.07.2010, 11:51
Beitrag #1

Honeygirl24 Offline
LVF-Gelegenheitsschreiber
**


Beiträge: 169
Registriert seit: Jan 2008

8.5 , 8,6 , 2009, 2010
2007
de

90461
Deutschland
PID-Regelung
Hallo,

Ich muss von der DAQ-Karte erfassten Druckwerte regeln. Und das am besten mit einem "Advanced PID-Regler". Im Anhang ist ein Bild hierzu zu sehen

Beispielwerte: Sollwert: 2400 Pa

Ich weiß hier leider nicht, wie ich beim PID-Regler die

- setpoint range
- output range
- PID gains (proportional gain (Kc), integral teim (Ti;min) derivate time (Td,min))

einstellen soll.

Kann mir jemand bitte diesbezüglich helfen. Es ist dringend.

lg
honey


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23.07.2010, 13:13
Beitrag #2

Matze Offline
LVF-Team
LVF-Team

Beiträge: 1.027
Registriert seit: Apr 2010

20xx
2010
DE_EN

7xxxx
Deutschland
PID-Regelung
Hallo,

die Reglerparameter (P-, I- und D-Anteil) kann dir hier keiner nennen. Die sind von der Regelstrecke bzw. deinem System abhängig.
Sie können z.B. über die Sprungantwort des Systems ermittelt werden.

Hast du dabei eine bleibende Regelabweichung, muss der I-Anteil erhöht werden und je nach dem, wie langsam deine Regelung wird, muss ein D-Anteil hinzugefügt werden. Der P-Anteil gibt die Verstärkung an.

Grüße
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23.07.2010, 13:18
Beitrag #3

loipi Offline
LVF-Grünschnabel
*


Beiträge: 12
Registriert seit: Apr 2010

2009 SP1, 8.6.1
2010
kA

****
Oesterreich
PID-Regelung
hallo honey,

Die Setpointrange sagt aus wie groß du deinen SP einstellen darfst (LV Hilfe)
Die Outputrange kommt auf deine RegelHW an. (4-20mA, 0-10V usw...)

Die Regelparameter kannst du über verschiedene Verfahren ermitteln. Einstellregeln

mfg
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02.02.2012, 16:52
Beitrag #4

Grashalm Offline
LVF-Neueinsteiger


Beiträge: 1
Registriert seit: Feb 2012

8.6
-
kA



RE: PID-Regelung
Hallo,

die Frage liegt nun zwar schon etwas zurück aber ich würde doch nochmal gerne nachfragen zu:
PID gains (proportional gain (Kc), integral teim (Ti;min) derivate time (Td,min))

in der Literatur auf die verlinkt wurde ist immer von Tn uns Tv als REgelparameter die rede. Kann ich diese mit Ti und Td nach denen der LV-PID Regler fragt gleichsetzten. Nach meinen bisheriger Versuchen wohl eher nicht. wie komme ich also von dem einen zum anderen?

Grüße
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09.02.2012, 08:44
Beitrag #5

Hook1986 Offline
LVF-Gelegenheitsschreiber
**


Beiträge: 149
Registriert seit: Jan 2012

2010
2011
DE_EN


Deutschland
RE: PID-Regelung
Hallo Grashalm,

Zunächst muss ich dir sagen, dass man generell Tn und Tv nicht mit Td und Ti gleichsetzen kann.
Tn (Nachstellzeit) und Tv (Vorhaltezeit) können bei einem PID-Regler durch Ti, Td, Kp und ggf. Ki und Kd berechnet werden.

Am besten siehst du dir mal einige Unterlagen zu Reglern im allgemeinen an. Dort sind so die wichtigsten Dinge erklärt.

Hoffe dass es dir weiterhilft.
MfG Carsten
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