State-Machine mit 2 Queues

Na gut, wenn du im festen Takt die Commandos rausschicken musst, dann trenne die Lese- und Schreibe- Schleifen voneinander.

Aber, hast du schon mal mein CAN-Terminal angeschaut? Ich glaube er macht alles was du brauchst. Er schreibt Nachrichten (auch mit Takt), er liesst die Daten und zeigt und loggt sie. Ich sage jetzt nicht, dass du dein Prog mit meinem Terminal ersetzen musst, aber da kannst du bestimmt abgucken, wie es gemacht ist.

Gruß