Fehlercodes in Funktion "Unflatten"

Ja, das ist ja auch der Standardwert, wenn nichts angeschlossen wird.

Kann ich aber leider nicht machen, weil sonst ja die ganze Schleife steht. Und die muss einfach dauerhaft arbeiten.
Also habe ich 5ms als Timeout angeschlossen und gebe den Ausgang der Queue auf ein Shiftregister. Das aktualisiere ich nur dann wenn kein Timeout war.