Wann FPGA-Code neu kompilieren?

Hallo! Ich habe vor eine PWM und die Kommunikation über CAN mittels der FPGA abzuwickeln, dennoch für die Programmierung die Scan-Engine zu benutzen. Aus folgendem Grund: ich erhoffe mir, dass ich nur einmalig das FPGA kompilieren muss um PWM, CAN und die Scan-Engine einzurichten. Und danach würde ich nur noch mit dem RT-Controller arbeiten und die Werte der PWM auslesen, das CAN-Modul zu verwenden und wie gehabt mit der Scan-Engine zu arbeiten.
Ist meine Annahme richtig, oder lauf ich da total falsch? Also würde das einmalig konfigurierte FPGA keine weitere Kompilierung benötigen, wenn ich danach nur noch mit der Scan-Engine und dem RT-Controller arbeite?