Verhalten von Ereignisstrukturen

Die fortschrittlichste Architektur überhaupt - von ch schon angedeuted - ist die Event-driven queued State-machine, siehe hier. Wenn Du alles noch mal überarbeitest, würde ich an Deiner Stelle so etwas machen.
Wenn man sich mit dem Backen kleinerer Brötchen begnügt, gibt es erst mal drei Möglichkeiten, wie man die Event-Struktur platziert:
1) in einer Schleife parallel zur Haupschleife (Timout = -1, unendlich)
2) In der Hauptschleife (wenn Wait in der Hauptschleife erforderlich, dann als Timout der Eventstruktur).
2a) Das ganze Hauptprogramm im Timeout-case der Eventstruktur ausführen
2b) Das Hauptprogramm außerhalb außerhalb der Event-Struktur ausführen, Timeout-Case bleibt leer.

Jedes hat sein Vor-und Nachteile bzw. Eigenheiten. Meine eigenen Preferenzen entsprechen der genannten Reihenfolge.