Steuerung von zwei Servomotoren

Hallo Zusammen,

ich versuche momentan vergeblich ein VI zur Steuerung von zwei Servomotoren (Bosch-Rexroth) unabhängig von einander in griff zu bekommen. Also, ich möchte durch die SubVi´s Indradrive, (von der Firma BoschRexroth) und eine State-Machine (für Reihenfolge der ausgeführten Aktion) zwei Motoren nacheinander laufen lassen. die Eingängen für Kommunikationsschnittstelle sind der IP-Adresse und einen Port Nbr.
Das Probleme ist eigentlich beim Starten vom VI, da funktionieren die beiden Motoren IMMER parallele und gleichzeitig , obwohl ich nur die Jeweilige IP-Adresse für einen Motor verwendet habe !!! Ich weiss nicht voran es lieg ??

Ich hoffe dass jemand Erfahrung mit solche Probleme hat und mir einen Tipp geben kann damit ich eine Methode finde sodass die beiden Motoren getrennt laufen...

Danke,

VG,
Mimo

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