2D Array füllen mit Positionsmatrix

Hallo,

ich steh seit 3 Stunden total auf dem Schlauch bzgl. der Füllung eines Arrays. Und zwar benötige ich ein 2D Array das wie folgt gefüllt wird (es sind positionen von einem XY Tisch)

X Y
-0,2 -0,2
-0,2 -0,1
-0,2 0,0
-0,2 0,1
-0,2 0,2
-0,1 -0,2
-0,1 -0,1
-0,1 0,0
-0,1 0,1
-0,1 0,2
0,0 -0,2
0,0 -0,1
0,0 0,0
0,0 0,1
0,0 0,2

etc

Somit kann ich in XY jede Position abrastern. Das Beispiel ist nun stark vereinfacht. Wäre es so simpel, würd eich mir das ganze kurz händisch zusammen schreiben. Mein Ziel ist es aber ein kleines Program zum erstellen, bei dem ich die Schrittweite und auch der Min / Max Wert beliebig einstellen kann. Im Moment geht es mir aber erst einmal um die Grundstruktur - wie kann ich die zwei Schleifen inneinander verschachteln.

Vielen Dank