Datenerfassung von Drehmomentsensor

Hallo waja,

das du diese ganzen Sequenzstrukturen (und noch dazu gestapelte) nicht benötigst, hast du immer noch nicht bemerkt…

Zu deiner Frage:
Die Drehgeschwindigkeit ergibt sich aus delta(Winkel) geteilt durch delta(Zeit). Einfache Rechnung, die du leider noch nicht programmiert hast!
- "Verstrichene Zeit" ist nicht das, was du hier benötigst. Die einfachen GetTime-Funktionen reichen völlig aus!
- Solange du keine Änderung des Winkels berechnest (das delta!), kannst du auch keine Geschwindigkeit erhalten…