Temperaturregelung über RS232 und PWM

Also mein aktueller Stand:

Die Infos:
1)
Die Regelung SOLL (solange es möglich ist) in der Controll and Simulation Loop aufgebaut werden (Vorgabe für das Projekt).
Dies soll, laut NI, auch genau das gleiche sein als würde man die Regler selber bauen.

2)
Der Aktuelle PWM Generator (das gesamte Programm) läuft zwar, verhält sich aber nicht so wie die programmierte Version (C/C++) auf einem Mikrocontroller.
Zu den 4Hz: Eigentlich sollte, laut NI, der PWM Generator die Funktionalität haben auch mit variablen Frequenzen zu arbeiten.
Letztendlich bedeutet 0,25Hz ja nur, dass ich im Gegensatz zu 4Hz einen längeren High aber auch Low Verlauf habe.

Die PWM Grundfrequenz ist 4Hz damit arbeite ich.

Aktuelles Programm ist dabei.

Und nochmal Danke für die Unterstützung!