Gerät via LIN ansteuern

Hallo allerseits!

Ich möchte mich an BUS-Kommunikation versuchen und habe hierfür (erst einmal) ein Heizgerät das ich über einen LIN-Eingang ansteuern möchte (erstmal einfach: "HEIZEN AN / HEIZEN AUS"). Ein 8476-Modul ist schon bestellt!

Die Beispiel-vi "LIN Master Send Full Frame and Receive" vom NI-CAN habe ich bereits gesehen. Wozu ich bisher keine Antwort finden konnte, wäre ob LIN-Geräte (i.d.F der Heizer) bereits eine ID haben, oder ob diese zuerst vergeben werden müssen. Wenn ersteres: kann ich die auslesen oder muss man da beim Hersteller nachhaken? Wenn zweiteres: wie?

Habe ich ausserdem richtig verstanden, dass die Befehle (wie zB "Heizen") vom Slave Task des Masters an den Bus gegeben werden?

Viele Grüße und einen schönen Abend
falk87

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