Gerät via LIN ansteuern

Hallo falk,

ich hatte mal mit einem LIN-Gerät zu tun, allerdings nur indirekt über einen CAN-2-LIN-Umsetzer…

In deiner ldf-Datei sollte die komplette Botschaft definiert sein! Dies sieht dann z.B. so aus:

Code:

Frames {
    RSGe_01 : 38, MB_LINMaster, 4 {
        Reg_Set_Voltage, 0;
        Ramp_Time, 8;
        Cut_Off_Speed, 12;
        Exc_Limitation, 16;
        TA_Exc_Set_Level, 24;
        MM_Request, 27;
        Reg_Blind, 30;
    }

Im Beispiel ist eine Botschaft mit der ID 38 definiert, sie enthält die Signale Reg_Set_Voltage usw. Diese Signale sind in einem U32-Wort enthalten, die Zahl nach dem Signalnamen definiert die Bitposition in der Botschaft.

Weiter im Beispiel: Die Cut_Off_Speed ist so als Signal definiert:

Code:

Signals {
    Cut_Off_Speed : 4, 0, MB_LINMaster, iStars_LINSlave;

Hier bedeutet die "4", dass das Signal mit 4 Bit Breite definiert ist.
Da eine Wertetabelle für dieses Signal existiert, steht diese auch in der ldf-Datei:

Code:

Signal_encoding_types {
    Cut_Off_Speed_Sig_Type {
        logical_value, 0, "2400 rpm";
        logical_value, 1, "2530 rpm";
        logical_value, 2, "2670 rpm";
        logical_value, 3, "2820 rpm";
        logical_value, 4, "3000 rpm";
        logical_value, 5, "3200 rpm";
        logical_value, 6, "3430 rpm";
        logical_value, 7, "3690 rpm";
        logical_value, 8, "4000 rpm";
        logical_value, 9, "4360 rpm";
        logical_value, 10, "4800 rpm";
        logical_value, 11, "5330 rpm";
        logical_value, 12, "6000 rpm";
        logical_value, 13, "6860 rpm";
        logical_value, 14, "8000 rpm";
        logical_value, 15, "Always active";
    }

Wenn du jetzt also eine CutOffSpeed von 4000rpm setzen willst, musst du den Wert "8" in 4 Bit Breite kodieren und an Bitposition 12 in der Botschaft unterbringen…

Die LIN-Botschaften selbst werden nach einem festen Zeitschema versendet, auch dieses wird in der LDF-Datei definiert:

Code:

Schedule_tables {
    ST1 {
        RSGe_01 delay 20 ms;
        RSGs_02 delay 40 ms;
        RSGe_01 delay 20 ms;
        RSGs_02 delay 20 ms;
        RSGe_01 delay 20 ms;
        RSGs_01 delay 60 ms;
    }

Es gibt also 3 verschiedene Botschaften (RSGe_01, RSGe_02, RSGs_01), die in gewissen Zeitabständen vom MASTER verschickt werden.

Was steht also alles in deiner LDF-Datei?