Zeitbedarf DAQ Sequenz verringern, Semaphor wirklich notwendig?

Probieren geht über Studieren. Lass ihn einfach mal weg...

Ich kann dir auch keinen wirklich vernünftigen Grund für den Semaphore nennen, außer der Ersteller des Programms hatte Angst zwecks Resourcen-Konflikten über den USB-Bus. Ab und an einen DO zu setzen (mit Software-Takt) und Counter neu zu setzen, das sollte keine großen Störungen bringen. Früher hast du aber auch dauernd den AI-Task neu angelegt, vielleicht gab es da Probleme im Zusammenspiel.

Um dein nicht funktionsfähiges Motor-Controller-VI zu verstehen, habe ich mir nochmal deinen alten Upload angeschaut.

Fehler bei Frame 5 kommt daher, dass davor versucht wird, für 3 Counter 3 Tasks anzulegen - deine 6212 hat aber nur 2 Counter. Somit Fehler beim 3. Task.

Außerdem empfehle ich dir, alle DOs zu einem Task zusammenzulegen, dann sparst du noch etwas Kommunikationsübertragung zur Karte.

Gruß, Jens