Edgde detection

Hallo Jolle,

Willkommen im LVF ...

Also ich würde das Bild wahrscheinlich mit einer geeigneten Schwelle binarisieren und dann die Bool-Übergänge als X/Y-Werte extrahieren. Dann müsste man irgendwie die Eckpunkte extrahieren. Da ist es sicher wichtig zu wissen, ob das Quadrat in einer Vorzugsrichtung unter der Kamera liegt, wenn es denn eins ist, oder ob es irgendwie dort liegen kann.
Im letzteren Fall ist hier sicher die größte Schwierigkeit. Wenn man die Eckpunkte aber hat, kann man die Punkte dazwischen in eine Linear-fit Funktion geben und prüfen, ob eine Gerade herauskommt. Wenn das gegeben ist, würde ich prüfen, ob die gegenüberliegenden Streckenabschnitte parallel zueinander sind, und ob alle 4 nahezu gleich lang sind.


Gruß, Marko