Berechnung des Weges

' schrieb:Jungs, das alles ist (zumindest in meinen Augen);)gar nicht so einfach...

Die Geschwindigkeit v wird von einem Drehgeber geliefert, wobei dt NICHT konstant ist ... naja ich versuchs weiter, es ist aber unglaublich, dass so eine einfache Aufgabe SO viel Schwierigkeiten für mich bereitet...

Du brauchst irgendeine Sample & Hold Funktionalität damit du das Signal das unregelmäßig reinkommt auf ein bestimmtes dt kriegst. Die einfachste Lösung wäre in Loop Nr. 1 den Drehgeber auszulesen und den Wert in ein Control zu schreiben. In Loop 2 wird dieses Control über eine lokale Variable äquidistant ausgelesen und anschließend integriert.

Wenn du deine Werte, wie du sagst nicht äquidistant vom Drehgeber bekommst, dann hast du wahrscheinlich x Pulse/Werte pro Umdrehung. Die könntest du auch nutzen um den Abstand zu berechnen.

VDB