Encoder Backsteps

Hallo zusammen

Ich habe ein mir unerklärliches Problem. Ich habe einen Encoder mit dem ich die lineare Position messe. Wenn ich die gemessenen Werte in einem Diagramm darstelle, ist zu erkennenn dass der Encoder keine lineare Bewegung macht. Es entstehen Rückschritte.
Nun entweder habe ich das Prinzip des Encoders nicht richtig verstanden und diese Backsteps sind nicht wegzubringen, was ich für unwahrscheinlich halte. Es ist eher der Fall, dass sich bei mir irgendwo ein Bug eingeschlichen hat.
Hatte jemand von euch das selbe Problem und kann mir helfen, damit ich diese Backsteps los werde?

Für einen Rat wäre ich natrülich sehr dankbar.

Grüsse
Sager