Treiber für Beckhoff Buskoppler BK9000

' schrieb:Hallo bin wieder zurück von der NI Week in Austin/Texas. War ziemlich interessant und Fun dazu!

Also die Daten ausser in 00 sahen ja gut aus. Und dass Du TwinCat parallel laufen hattest, hätte ich nie erraten aber da wird dann auch regelmässig ein Update gemacht und dass bewirkt wieder dass der Watchdog nicht aktiv wird. An sich ja eine ganz gute Sache.

Grundsätzlich wäre dann das regelmässige Updaten der IOs vom LabVIEW Programm natürlich auch eine gute Sache.

Habe mal geschaut. Also die AMS/ADS Watchdog Einstellung bei den Busklemmmen BK9000/9100 is in Register 14 in der Registertabelle 100. Die Registertabellen erreicht man durch das Ansprechen des ADS Ports 100 anstalle des ADS Ports 300 die man für das IO Abbild benötigt.

IndexGroup sollte dann 0 sein und IndexOffset sollte wahrscheinlich 100 * 65536 + 14 = 0x64000E sein (Tabellennummer 100 in Highword und Registernummer 14 in Loword). Die ensprechenden Informationen sind im Manual zum BK9000/9100 zu finden.

Rolf Kalbermatter

Hallo Rolf

Ich habe die IndexGroup 0 in der Doku gesucht, aber dort ist nur der Begriff "Reserviert" eingetragen. Von Beckhoff direkt habe ich die Auskunft, dass man über ADS nicht auf diese Register zugreifen kann, sondern nur mittels z.B. TwinCat. Hast du es schon mal geschafft auf solch ein Register mittels deiner ADS LabVIEW Programme zuzugreifen?

Gruß

O.