Canopen mit EDS Datei verbinden

Hallo zusammen,

wir haben seit Tagen das problem, das wir eine Canopen verbindung mit einem Frequenzumrichter herstellen wollen.
Daztu möchten wir eine EDS-Datei als Protokollinformationsd-datei einlesen, mit diesen Informationen möchte ich die Verbindunug herstellen.
Wie müssen wir dies angehen?
Wir haben eine Datei zum einlesen von EDS-Datei.
Alleine bringt uns diese Datei aber nichts.
Um eine Verbindung zu dem Frequenzumrichter aufzubauen, haben wir auch ein Programm. Transmit Receive.vi aus LabVIEW.
Uns wurde gesagt, das wir die Canopen Library verwenden müssen. Diese haben wir bereits auch erworbe, leider kommen wir noch immer nicht weiter.
Meines erachtens müssen wir die beiden Programme zusammenfügen. kann uns dabei jemand helfen?
Ich habe mit Canopen noch nie gearbeitet.


MFG Holzkopf

Danke schon mal im Vorraus