Zeitgesteuerte Sequenz

Habe mir gerade mal die zeitgesteuerte Sequenz angeschaut.
Ist ja ärgerlich, dass mal die Sequenz nicht auf gestapelt umstellen kann.


Wenn mir noch eine Idee kommt, melde ich mich noch einmal.

Habe ich den Ablauf richtig verstanden?

Es gibt verschiedene States, die für unterschiedliche Zeiten anstehen sollen. Wenn die States abgearbeitet worden beginnt das ganze wieder von vorn.
Die Vorgaben für Drehmoment und Drehzahl müssen nur einmal pro State ausgegeben werden.

Gruß
sven