Hat schon jemand einen PI-Regler in LabVIEW programmiert?

Hallo,

so langsam läuft meine Programmierung an- aber irgendwie willes noch nicht so ganz.
Ich möchte eine physikalische Größe (Druck) über einen PI-Regler regeln. Der P-Regler schein zu funktionieren (ich gebe Die Differenz auf den Regler, der verstärkt entsprechend) nur mein I-Regler tut noch gar nichts.
Ich habe das PtByPt-Integral-VI gewählt, da ich kontinuierlich Daten einlese, nur leider scheint es nicht das zu sein, was ich brauche- ich will meine Messwerte mit einer Zeitbasis multiplizieren und dann aufaddieren.
Bei dem VI gibt es ein initial-Eingang und eine initial condition- kann ich darüber irgendwie das Integral nullen, wenn der Regler nicht aktiv ist?

Wäre dankbar für jede Hilfe, bzw für Hinweise auf Beiträge, in denen es auch um Regelungstechnik in LabVIEW geht, oder links oder irgendwelche nützlichen Informationen.

Vielen Dank!!!

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