Inkremental Encoder - Drehzahlerfassung

Hallo Leute,

bin ziemlicher Newbie in der "LabView"-Branche und bitte euch daher dringend um Eure Hilfe.

Und zwar liegt mir folgende Aufgabenstellung vor.

1. Einlesen des Encoders über ein SCB-68 Modul / NI PXIe-6358 Karte
2. Position bestimmen (Winkel)
3. Umdrehungen bestimmen (Richtungsabhängig: sprich dreht der Encoder links und durchläuft die Nullmarke sollen die gezählten Umdrehungen 1x dekrementiert und ansonsten normal inkrementiert werden)
4. Drehzahl bestimmen (U/min bzw. RPM)

Das Karten- und Modulequipment habe ich bereits erwähnt, als Encoder kommt ein Inkrementalencoder von Heidenhain Typ ERN 430 mit 5000 Strichen pro Umdrehung zum Einsatz.

Nun meine Frage(n):
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zu 2)
Ich habe den Encoder bereits eingelesen und zwar über den CTR0 (A-Sig auf Source, B-Sig auf AUX, und Z-Sig auf GATE) mit Hilfe eines Bsp. aus dem Example Finder (Position Angular Measure oder so ähnlich), dass funktioniert auch soweit, dreht von -360° auf +360° mit Z-index Enabeld und wird bei Nulldurchgang auf 0 gesetzt

zu 3)
wurde mit DAQmx - Cnt Edges gelöst...zählt auch die Umdrehungen richtig, allerdings werden die Umdrehungen immer nur addiert, sprich wenn z.B. der Encoder auf +35° steht und die Anzahl der Umdrehungen 5 beträgt und der Encoder dann aber links gedreht wird in eine negative Winkelstellungen wird dabei der Nulldurchgang passiert und die Anzahl der Umdrehungen auf 6 erhöht, obwohl gar keine vollständige Umdrehungen passiert ist. Zudem sollte er dann auch erst 1 abziehen sobald der Encoder eine vollständige Umdrehungen in negative Richtung gemacht hat.
Bitte helft mir wie ich dieses Problem lösen kann (am besten mit Screenshot des Block-Diagramms)

Wie kann ich es auch realisieren, dass der Motor dreht bis die Nullmarke erstmals überschritten wird und der Zählstand der Umdrehungen auf 0 gesetzt wird (ansonsten wäre dieser jetzt 1 ohne das zwangsläufig eine volle Umdrehung stattgefunden hat, je nach Anfangsstellung)
Und welche Edges werden gezählt - die des Source Signal (A-Signal)?

zu 4)
...dann möchte ich noch die Drehzahl des Motors ermitteln: Habe einiges schon im Forum gelesen, aber soviele verschiedene Posts, dass ich keine Ahnung habe wie man dieses Problem am elegantesten löst. Ich hätte mir gedacht hierfür den DAQmx - CI Pulse width zu verwenden der die Pulsdauer zwischen 2 pos. Flanken misst. Allerdings ist mir nicht ganz klar, von welchen Signal (A, B oder Z-Sig). Ich schätze vom A-Signal. Und wie komme ich dann auf die Drehzahl?

- Kann man alle 3 Punkte auch gleichzeitig, also parallel über ein Triggersignal starten, damit alles synchron lauft?
- Auf was bezieht sich das DAQmx Counter VI (Cnt Edges, CI Puls Width, CI Freq etc) immer auf das A-Signal oder kann man das nicht sagen
- Vielleicht könntet ihr mir vllt. noch sagen was es mit den unterschiedlichen Triggern (20MHz TimeBased, Sample Clock, etc.) auf sich hat.

Da würdet ihr mir sehr weiterhelfen.

Besten Dank im voraus für eure Bemühungen

PS: Bitte so erklären, dass es auch nicht geübte LV User nachvollziehen können :-)

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