UART Register (getrennt) auslesen

Hallo!

Ich versuche einen CH Robotics UM6 Sensor über Labview auszulesen.
Ich betreibe ihn mit einem TTL auf USB Adapter. Die Schnittstelle wird im MAX angezeigt (COM7).

Zuerst sei das Datenblatt des Sensor verlinkt: http://www.chrobotics.com/docs/UM6_datasheet.pdf
Dort ist geschrieben, dass der Sensor 3 Register hat: Configuration, Data und Command.

Nun die Frage: Wie kann ich auf diese Register zugreifen? Im Assistent Instrumenten I/O bekomm ich nur folgendes Angezeigt, siehe Analge.

Ich habe versucht, die entsprechenden Binärwerte z.B. für das Gyroskop-werte um die x-Achse zu identifizieren indem ich beispielsweise die zugehörige Adresse in der Matrix gesucht habe und als token auslese. Das fuktioniert aber so wohl nicht

So wie ich das verstanden habe, muss das zugehörige Register angesprochen und ausgelesen werden und dort liegen nun die Werte als Zweierkompliment vor. (vgl Datenblatt S. 45, Tabelle 51 Register Definition). Aber wie können diese Werte als "Zahlenwerte" letzendlich geplottet werden?

Bin für jede Hilfe dankbar! Mit den theretischen Grundlagen der UART Kommunikation bin ich (wie man sieht...) noch nicht sehr vertraut.