Sensorkommunikation mit SPI und sbRIO

Hallo,

ich habe einen CH Robotics UM6 AHRS welches von UART auf SPI Kommunikation umgestellt werden soll.
Der Sensor bietet beide Protokolle an.
Der Sensor ist an ein sbRIO 9636 angeschlossen.
Ich bin von dem Multiport SPI sbRIO Beispiel im Labview ausgegangen und habe es versucht, an meine Konfiguration anzupassen.
Dazu habe ich den Sensor angeschlossen und die Ports (SS, SCK, MOSI, MISO) im Labview entsprechend angepasst.

Da das Beispiel schon sehr umfangreich ist, müsste es ja ein leichtes sein, es entsprechend Anzupassen.

Gemäß Datenblatt ( http://www.chrobotics.com/docs/UM6_datasheet.pdf ) Seite 20, dass 0x00 auf MOSI geschrieben wird, gefolgt vom Register welches ausgelesen werden soll. (z.B. 0x5D für eine gefilterte Drehrate um z)
Danach antwortet der Sensor auf MISO mit dem Inhalt des Registers.

Wie geschieht nun die Praktische Umsetzung des Beispiels?
Ich betrete momentan selbst Neuland, da ich bisher noch nicht mit Labview FPGA gearbeitet habe.
Bin daher um jede Hilfe dankbar.

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