Probleme mit "reservierter Ressource" bei AI

CTR-Task und AI-Task können gleichzeitig laufen. Ein Problem zwischen Soft- und Hardware schließe ich auch aus, da jeder Case meines Programmes funktioniert, wenn vor Ausführung das ganze Programm neu gestartet wurde.
Die Probleme kommen immer dann, wenn ich einen Case mit AI-Task geöffnet habe und dann in einen anderen Case wechsele, in dem ebenfalls ein AI-Task ausgeführt wird.