Geringe Abtastrate mit NI USB-6211

Die von GerdW vorgechlagene Lösung mit FGV hat man Schwierigkeiten mit der Synchronisation der Schleifen. D.h die Ausgabescheife weiß nicht, ob sich in der FGV beim näch nächsten Durchlauf noch der alte, schon einmal benutzte Wert befindet.

Ich habe mal diese Lösung für eine Regelung mit dem (nicht echtzeitfähigen Windows) gesehen, die mir gut gefiel: In der Ausgabeschleife werden pro Durchlauf alle im Empfangspuffer befindlichen Werte mit DAQmxRead direkt gelesen (ich setze hier kontinuierliche Datenerfassung voraus) . In der Regel sollte das ein Wert sein. Ist noch kein Wert drin, dann wartet DAQmxRead, bis ein Wert eingetroffen ist - die Schleife synchronisiert sich also von selbt mit der Datenerfassung.

Nun kann es aber passieren, daß Windows sich ab und zu mit sich selbst beschäftigt. In diesem Fall kommt es vor, daß sich, wenn die Ausgabeschleife schließlich wieder behandelt wird, zwei oder mehr Werte im Empfangspuffer angesammelt haben. Was tun? Die Lösung ist: nur den aktuellsten Wert verwenden, aber - wenn es z.B zwei Werte waren - im Differentiator und Integrator des Reglers nicht dt, sondern 2*dt verwenden. Das ist natürlich nicht so ideal wie ein Echtzeit-System, aber immerhin werden damit grobe Fehler des Reglers vermieden.