Ablauf Automatisieren

Hallo Leute,

ich möchte mit LV 2017 einen automatisierten Messablauf Programmieren. Gemessen wird kontinuierlich mit einem Pyrometer.
Die Steuerung der Servos erfolgt über einen Polulu Micro Maestro Controller und funktioniert soweit manuell mit dem bestehenden Programm (siehe Anhang).

Folgende Problematik:
1. Der Hebelarm soll sich bei Programmstart in 15er Schritten also z.B. von 125 auf 140 bewegen ... und Position halten.
2. Dann soll der Drehteller seinen gesamten Bereich (von 100-330°) in ca. 30er Schritten abfahren und pro Position ca. 10s warten.
3. Der Hebelarm soll nach diesem Ablauf um 15 weiter rücken und wieder warten bzw. an den Drehteller übergeben.
4. usw.

Wie kann ich das am "einfachsten" realisieren?

ps: Ich habe sehr begrenzte Programmiererfahrungen und arbeite seit ca. einer Woche mit Labview.


Viele Grüße
Stephan