XNET-Module auf cRIO

Umsteigen auf andere Hardware ist nicht (mehr) möglich.

Eigentlich ist das System, das ich aufgebaut habe, super! Es besteht aus mehreren cRIOs (alle 906x Baureihe, aber unterschiedliche Typen). Auf allen läuft dieselbe Steuer- und Kommunikationssoftware. Zwecks Einsatz der Scan-Engine ist der Software die genaue Hardware-Konfiguration egal. Diese wird bei Start aus einer Konfigurationsdatei eingelesen. Das System kann somit bei Bedarf schnell umkonfiguriert werden. 1 weiteres LIN-Modul an einer anderen Stelle? Kein größeres Problem, einstecken, Konfiguration ändern, neu starten. Es sind an einer Stelle zu wenig Slots für eine Erweiterung? Dann wird ein 4er-Chassis cRIO durch ein 8er-Chassis ersetzt.

Überwacht und zentral gestauert wird das von einer weiteren Software, die auf einem PC läuft.

LIN als Master ist jetzt neu hinzugekommen, und da fällt das Absturz-Problem am ehesten auf. Als Master muss das cRIO die Kommunikation starten, ich muss also auf jeden Fall etwas auf den Bus schreiben, ansonsten gibt es auch keine Antwort. Ganz besonders übel wird es, wenn man die Kommunikation als Signal-In/Signal-Out Session aufbaut. Ich habe bisher keine Möglichkeit gefunden, wie ich dann mitbekomme, wenn die Kommunikation abbricht. Das VI "LIN Communication State" gibt mir hierzu keine sinnvolle Nachricht. Bleibt nur übrig, von eine Signal-Session Abstand zu nehmen und wieder auf eine Frame-Session umzusteigen, dann habe ich wenigstens einen sich ändernden Zeitstempel bei den empfangenen Nachrichten.

Probiert man das übrigens in einem cDAQ-Chassis, dann gibt's keine Probleme!!!

Gruß, Jens