Ausgang eines PID Reglers plotten

Hallo Community,

im Rahmen meine BA möchte ich Ausgangssignale eines PID Reglers und verschiedenen Übertragungsfunktionen nach einem vorgegebenem Sollwert plotten. Das funktioniert auch nur der PID Regler bereitet mir schon länger Sorgen.
Ich erzeuge den Sollwertverlauf in der Case-Struktur. Er ist insgesamt 11sek lang und springt nach 1sek von 0 auf 1 und nach 6sek von 1 auf 0 zurück.
Den Schleifendruchlauf der While-Schleife habe ich auf 10ms gesetzt und die Loop-Time ebenfalls. Ich rechne die Loop-Time durch 1000 um von der Einheit msek auf sek zu kommen.
Dann sollte der PID Regler doch pro Schleifendurchlauf einen Wert ausgeben. Leider schwingt der Ausgangsplott immer zwischen 0 und einem Wert.
Irgendwo habe ich einen Denkfehler oder ich weiß es nicht besser, arbeite erst seit einer Woche mit LabVIEW. Daher die Frage wie kann ich den Ausgang eines PID Reglers auf eine Zeitachse plotten lassen? Wäre froh wenn mir jemand weiterhelfen kann.

Viele Grüße
Nikolai

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