Vier PID Regler "gleichzeitig"

Hallo glecju,

Zitat:Ich habe bereits versucht das SUB-VI "pid_control_loop" unter den Ausführen-Eigenschaften von abflaufvariant auf ablaufinvariant umzustellen.

Die 4 Instanzen des PID-subVIs sollten unbedingt "ablaufinvariant" (engl. reentrant) sein, sonst
1. laufen sie nie parallel
2. "vermischt" du die internen Speicher für deine 4 Reglerinstanzen!

Zitat:Welchen Fehler mache ich?

1. Die eigentliche PID-Funktion in deinem subVI unterstützt verschiedene Modi: einfach mal die Hilfe dazu lesen!
Ich empfehle: nimm den "1D DBL"-Modus, dann kann ein einziger PID-Regler alle 4 Kanäle ("control loops") gleichzeitig regeln! (Dann brauchst du auch keine 4 Instanzen deines subVIs mehr…)

2. Deine 4 subVI-Instanzen laufen nicht parallel, da du sie per DATAFLOW sequenzierst hast: diese "LINX Resource" verhindert, dass sie parallel laufen können.

3. Ich würde diese Feedbacknode, die zu jedem subVI zugeordnet ist, in das subVI selbst verlegen. Wozu dieser Aufwand im MainVI?

4. Verwende bitte nicht MergeSignals (ExpressVI), wenn du 4 Plots im Chart haben willst. Wie es richtig geht, zeigt die Kontexthilfe zum Chart!