Festo CPX Busknoten über cRIO und Labview ansteuern

Hallo,

wenn ihr in dieses Datenblatt schaut: https://www.festo.com/net/SupportPortal/...9674d1.pdf
Findet ihr auf Seite 28 folgendes:

"4.3.3 Datenzugriff (Datenobjekte)

Über einen Mailboxmechanismus können asynchrone Informationen mit den EtherCAT Geräten ausge-tauscht werden. Dabei werden zum Teil bekannte Datenobjektmodelle verwendet, z. B. CoE (CAN over EtherCAT).EtherCAT-Geräte (I/O-Devices) verfügen über ein Objektverzeichnis mit allen zugänglichen Objekten.Die Konfiguration eines EtherCAT-Systems kann durch Zugriffe auf das Objektverzeichnis der einzelnenTeilnehmer erfolgen. ..."

Schaut euch also mal CANopen an. Hier findet ihr ein (wie ich finde) sehr gute Einführung zu dem Thema:
https://www.csselectronics.com/screen/pa...anguage/en

Im Abschnitt 4.5 wird daneben noch recht gut erklärt wie ihr die Konfigurationsdatei der Insel erstellt.

Dann könnt ihr zu dieser Anleitung von NI gehen: http://www.ni.com/product-documentation/10555/de/
Wo dann die Einrichtung von EtherCAT am cRIO beschrieben wird. Die Einbindung der Insel wird unter "Ergänzung von NI-Master-Controllern um EtherCAT-Slaves von Drittanbietern" erklärt.

Damit solltet ihr einen guten Startpunkt haben.

Gruß Max