CAN-Nachrichten ändern

Hallo Tiago,

ich habe den Verdacht, das du dort auf dem Holzweg bist.
Verrate uns doch bitte mal, um welche Umrichter es sich handelt. Gerade am CAN-Bus sollte sich die Node-ID anpassen lassen, genauso wie die CAN-IDs der Nachrichten.

Sollte sich die IDs wirklich nicht anpassen lassen, hättest du im Programm doch eh zwei CAN Schnittstellen über die du die Umrichter unterscheiden und ansprechen kannst. Da ein Konstrukt mit abweichenden CAN-IDs zu bauen klingt nach einem umständlichen Weg. Ansonsten ließe sich dies aber auch recht einfach über eine CASE Struktur lösen, welche auf die CAN-IDs reagiert.

Gruß Max