prädiktiver Regler / Deadbeat Regler

Ist zwar schon eine Weile her, dass ich diesen Thread eröffnet habe, aber es gibt Neuigkeiten.
Der Dead-Beat Regler wird auch Regler mit endlicher Einstellzeit genannt. Das liegt daran, das dieser Regler in x Schritten den Sollwert erreicht. X ist dabei die Ordnung der Strecke. (im optimalen Fall)

Ich konnte das Ganze jetzt realisieren, in Matlab gibt es Funktionen in die man seine Übertragungsfunktion einträgt und los gehts. Bei LabVIEW ist das noch nicht ganz so komfortabel. Hier musste ich die Übertragungsfunktion des Reglers in eine Differenzengleichung überführen und dann durch Koeffizientenvergleich der (z^-1) Funktion die Parameter bzw. Koeffizienten des Reglers einbinden. Somit kann man durch einfache mathematische Operationen und ein paar Shiftregistern diese Regler realisieren.


Viele Grüße

Myjestic