Connection to LVRT-Target lost

' schrieb:Vermutlich läuft Dein RT Target mit 100% CPU Last. Dann reisst ziemlich bald die Kommunikation ab. Falls Du untimed Loops (while) im Programm hast, setze einen Looptimer ein um die Last zu senken.

Erstmal danke für die Antwort.
Ich habe keine untimed Loops in meinem VI.Nur ForLoops.
Ich hänge mal meine Programme an und erkläre sie mal etwas genauer:

Grundsätzlich möchte ich nämlich den Richtungsvektor zum Schwerpunkt eines Führungsgriffs eines Roboters bestimmen.
Dazu brauche ich RoboterPositionswerte(pos,w(werkzeugvektor,u(Handvektor)) und
die Sensorwerte der Kräfte und Momente die auf den Griff wirken.
siehe 1. Bild.
   
Diese Werte werden, wie man sieht in mein VI(Messwert_OffsetF+M.vi) gespeist.

Die Idee war nämlich folgende:
Ich variiere die Position des Roboterarms, bis ich anhand der Sensorwerte(siehe RT_Sensor_Array_net im meinem 1.Post) die maximalen Kräfte und Momente erkenne.
Den wenn der Schwerpunktsvektor direkt nach unten zeigt, sind die Kräfte maximal, da neben dem Offset auf die Gewichtskraft auf den Sensor wirkt.

Habe ich diese Postion gefunden kommt folgendes Programm im Messwert_OffsetF+M.vi:
   

Ich benutze hier die Rob.Postionswerte an dieser bestimmten Position um den Schwerpunktvektor zu berechnen.
wie man sieht ohne Loops.


Klar ist das nicht die Ganze VI(Messwert_OffsetF+M.vi).
Die SensorWerte, die ich darein schicke verwende ich auch für andere Probleme:
   

Aber das hat nicht direkt mit meinem Problem zu tun oder?
weil auch hier sind keine Whileschleifen.

Wie gesagt, brauche ich EchtzeitSensorwerte, um das Maximum zu erkennen->Robpositionswerte->SP-Bestimmung.
Nur stoppt das Ganze immer nach einpaar Sekunden.

danke und grüsse