Mehrere Queues für mehrere Tasks

Hallo Gerd,

ich habe die Fehlerbehandlung extra aus dem Skript gestrichen um es für das Forum ein wenig übersichtlicher zu gestalten, ansonsten Danke für die Tipps. Nachdem ich die Taktung angepasst hatte, hat's geklappt :-)
Allerdings hab ich noch eine Andere Frage:

Ich habe in einer ersten Version Zeitschleifen anstatt While-Schleifen benutzt und auch wenn es natürlich mit einer normalen While-Schleife jetzt viel besser klappt vermisse ich die Möglichkeit jeder Schleife einen eigenen Prozessor zuzuordnen.
Gibt es diese Möglchkeit für eine While-Schleife oder kann man eine zeitgesteuerte Schleife mit variabler Periode erstellen?

Grüße,
Gerald