Drehgeber Datenerfassung DAQmx.9.8 Nachlaufmessgerät

Im Prinzip machst du das schon richtig, aber einen kleinen Gedanken-Fehler hast du in einem Konzept:

das (schnelle) Zählen übernimmt der Counter-Chip auf der Mess-Karte. Wie oft du in der Software den Zähler-Stand abfragst ist wieder ein ganz anderes Thema. Das kann nun sehr langsam sein (z.B. mit 10 Hz) oder auch sehr schnell, aber der Zähler zählt erstmal komplett unabhängig davon wie schnell du den Zähler-Stand abfragst.

Ich würde das Thema wie folgt angehen:
einen Flanken-Zähl-Task mit DAQmx erstellen, der - wie der Name schon sagt - die Flanken zählt.
Diesen Task würde ich kontinuierlich anlegen und den Zähler-Stand mit z.B. 1 kHz auslesen. Damit hast du dann eine zeitliche Auflösung von 1 ms. Über die reinkommenden Samples würde ich eine gleitende Berechnung mit z.B. 500 ms Länge durchführen, die die Anzahl der Flanken in diesem Zeitfenster durch die Zeit dividiert. Das ganze rechnest du dann in Grad/Sekunde bzw. U/s um und schon hast du eine Umdrehungs-Geschwindigkeit. Das musst du dann noch über die Achs-Steigung in eine Achsen-Geschwindigkeit umrechnen und dann hast du schon fast das was du willst.

Ggf. ist bei dem DAQmx-Task noch ein Trigger sinnvoll, damit der Task genau dann startet wenn der Not-Aus gedrückt wurde

viele Grüße
cb