Drehmoment-Drehzahlsensor auslesen

Hallo.
Ich habe einen klitzekleinen Fortschritt gemacht. Ich hätte den Channelnamen nicht benennen dürfen.

Nur habe ich noch ein Timingproblem.
Ich möchte gerne eine Anzeige der Drehzahl in 1/s.
Da ich alle 50ms die aktuelle Flankenzahl abfrage, dachte ich, dass ich diesen wert
einfach mal 20 nehme und dann habe ich den Wert für 1s.
Aber so richtig korrekt ist das nicht.
Ich könnte auch jede Sekunde die Schleife neu durchlaufen, allerdings ist der angezeigte Wert dann nur für diese eine Sekunde aktuell, also auch keine Lösung,
da die Anzeige dann sehr träge ist.

Gibt es eine bessere Lösung oder ein Stichwort wonach ich suchen kann?

Steffi