Kommunikation via Telnet

Hallo zusammen,

das VI wird nachgeliefert.

Der Linux Rechner hat bei einem ehemaligen Aufbau nur die Steuerung des Roboters übernommen. Der Roboter samt Steuerung wurde ausgewechselt, das LabVIEW Programm soll das Alte bleiben.

Um die Steuerungsarchitektur vielleicht etwas besser zu verstehen, noch folgende zusätzlichen Infos:
Das Steuermodul rho4.1 besteht aus einem Industrie-PC, auf welchem das Betriebssystem Windows NT 4 läuft, und einer Steckkarte mit eigenem Prozessor, auf dem ein Bosch proprietäres Betriebssystem mit echtzeitfähigem Kernel läuft. Der Echtzeitkernel und Windows teilen sich den Arbeitsspeicher nach dem Shared Memory Prinzip. Die Kommunikation zwischen Windows und dem rho4.1 Echtzeitkern findet dabei über einen internen TCP/IP Gateway statt.

Das Programm für den Roboter schreibe ich mit einer Anwendung auf Windows NT. Dort kann ich mir auch die Koordinaten des Roboters anzeigen lassen. Diese Daten möchte ich nun über Telnet zum Laptop mit LabVIEW senden.

Gruß Daniel