Ansteuerung Servomotor mit Stellungsregler mit PID-Regler

Hallo Hugo,

herzlich willkommen im Forum!

Zitat:Mein Ansatz zur Bestimmung der Motorstellung wäre nun folgender:
- Der Reglerausgang wird von % in Einheiten umgewandelt (- 100 bis + 100 % --> -10 bis 10 V)
- Der Rückgabewert des Motors soll ständig eingelesen werden und mit dem V-Wert des Reglerausgangs addiert werden.

Warum willst du auf ±10V skalieren, wenn der Motorregler nur positive Spannungen erwartet?
Warum willst du den Rückgabewert mit dem Stellsignal addieren???

Zitat:Ein Servomotor mit integriertem Stellungsregler

Wenn der Regler integriert ist, wozu dann der zusätzliche Software-PID-Regler?